MCU驅動模塊-工業串口模塊之間的通信-工業串口模塊

工控行業的小伙伴們都知道以前在中低端PLC市場西門子有S7-200系列產品，但是細心的你也許早就發現，S7-200系列PLC在組態編程上都與S7-300/400系列有很大的不同。 S7-300/400系列PLC用Step7(或博途)組態和編程，而S7-200用Step7 Micro/Win組態和編程，這幾乎就是一個全新的平臺，對于Step7很熟悉的人也需要從新開始學習。同樣是西門子的產品，差別怎么就這么大呢？

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這是因為S7-200系列PLC是西門子收購了一家美國公司開發的產品，從S7-200 的編程模式可以看到一些美日式PLC的影子。雖然西門子在中高端PLC市場做的風生水起，但是沒有自己的中低端PLC產品一直是西門子的一個心病。

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終于，S7-1200系列PLC面世了。

與S7-200系列不同，S7-1200是純德國血統，可以用西門子的通用軟件平臺博途(TIA)組態和編程。

S7-1200支持經典的編程語言：梯形圖(LADDER)和方框圖(FDB)，同時還支持SCL，熟悉計算機高級語言的人可以很快上手。

S7-1200支持布爾量，字節，字，整形，雙字，日期時間類型，用戶自定義類型等數據類型，很少見到一個中低端的PLC支持這么多數據類型；

S7-1200支持PID調節，集成HMI顯示，集成ProfiNet網絡，支持Profibus-DP網絡，支持第三方通信。還有一點很重要，顏值很高，如下圖：

MCU驅動模塊-工業串口模塊之間的通信-工業串口模塊

S7-1200系列PLC性價比高，完全能勝任很多中小型的生產線，個人認為將在中小規模的自動化市場有不錯的應用前景。

S7-1200可以通過CM(Communication Module)1241和CB(Communication Board)來進行串口的通信。CM只能安裝在CPU的左側或者另一個CM的左側，S7-1200最多支持三個CM模塊，加上CB模板，總共最多支持四個通信接口。

今天我們先來聊聊S7-1200的串口通信模塊CM1241。

西門子根據電氣接口的不同，把CM1241分成了三種產品，CM1241-RS232,CM1241-RS485,CM1241-RS42285。

CM1241的端口都是隔離的；均由CPU進行供電，不需要提供外部電源；可以通過LED查看通信的發送和接收；與以往的模塊的不同之處是它增加了一個診斷LED燈，可以從診斷組態的狀態，其含義如下：

紅閃：CPU沒有找到CM模塊，可能CPU還未上電；

綠閃：CPU找到了CM模塊，但尚未組態；

綠常亮：CPU找到了CM模塊，并且組態正確；

CM1241-RS232模塊外貌如下圖：

工業串口通信之如何使用S7-1200的CM1241模塊

CM1241-RS232模塊的電氣接口（公頭）如下：

工業串口通信之如何使用S7-1200的CM1241模塊

CM1241-RS42285模塊的電氣接口（母頭）如下：

工業串口通信之如何使用S7-1200的CM1241模塊

關于這些接口的含義及如何連線，如果你有不清楚的地方，請看我前面發表的文章；

下面以CM1241-RS232為例來談談硬件組態和編程：

在硬件目錄-通信模塊"Communication modules"-點對點"point to point"下有3中模塊可以選擇，CM1241(RS232)CM1241(RS485)CM1241(RS42285)，如下圖：

工業串口通信之如何使用S7-1200的CM1241模塊

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我們選擇RS232，訂貨號：6ES7 241-1AH32-0XB0，將其添加到PLC的左側。

工業串口通信之如何使用S7-1200的CM1241模塊

注意：在S7-1200中，CM模塊只能添加到PLC的左側或者另一個CM模塊的左側，如下圖：

工業串口通信之如何使用S7-1200的CM1241模塊

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